MÓDULO SENSOR DE REFLEXIVO TCRT5000 (SEGUE FAIXA)

MÓDULO SENSOR DE REFLEXIVO TCRT5000 (SEGUI FAIXA)

O módulo é baseado no sensor inframervelho TCRT5000 que é composto por dois LEDs, um emissor de luz infravermelho e um foto-transistor que trabalhando juntos permitem identificar linhas/objetos brancos, pretos e até mesmo cores intermediárias dependendo apenas do ajuste de sensibilidade..

O Emissor emite a luz infravermelha, e a luz pode ser refletida ou não de volta com uma intensidade suficientemente forte ou não para que o fototransistor possa conduzir (ligado) ou não conduzir (desligado), dessa forma, a saída do módulo é baixo. Se existir objetos na área de detecção, e a intensidade dos raios infravermelhos refletidos é forte o suficiente para saturar o fototransistor, a saída do módulo é alta. Essa placa será muito útil para confecção de pequenos que necessitem de detecção de forma simples e rápida.

Este Módulo Sensor Óptico conta ainda com um Trimpot para ajuste da sensibilidade do sensor, o que facilita bastante a construção do protótipo ganhando-se tempo já que não há a necessidade de implementar este ajuste no software do microcontrolador ou Arduino.

Com esse tipo de sensor, podemos detectar se uma superfície é escura ou clara, já que superfícies escuras quase não refletem a luz e as claras refletem quase toda a luz incidente. Assim, pode ser usado em projetos de robótica para detecção de linhas e de obstáculos entre outras aplicações.

Exemplos de aplicações:

•  Robô segue faixa (linha);
•  Detector de objetos em esteiras;
•  Sistemas de detecção para proteção;
•  Entre outros....

Principais Características:

 Alimentação: 5V (Máx.);
 Corrente de consumo: 20,0 mA (Máx.);
 Sinal de saída: Digital TTL;
 Comprimento de onda: 900 nm;
 Máxima detecção: 2,5 mm;
 Dimensões: 14 x 32 x 7 mm;
 Peso: 12g.